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史上最萌DIY:会打招呼的乌龟机器人

2015-12-13 00:35
潇纵
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史上最萌DIY:会打招呼的乌龟机器人

  在本项目中,我将从头开始打造一个能够使用蓝牙进行控制的四足乌龟机器人。该机器人拥有两个自由度,采用的是爬行的方式进行运动,所以在不平坦的地面可能不能正常工作。

  第一步:3D打印组件

  史上最萌DIY:会打招呼的乌龟机器人

  本机器人的部分机身是采用的3D打印技术制作的,我在这里提供了这些3D打印部件的.stl文件和.ipt文件,你可以根据自己的需要对这些文件修改。你需要打印的文件包含一个基板、一个盖板、3个前后接头、一个前面板、4个腿部接口、4个腿部折叠构件、一个后面板、4个侧面和基板接头、2个侧面板、4个上部构件。

  第二步:其它组件及成本下面我列出了本项目所需要的主要部件以及成本。(当然,在中国购买的话,大部分都会便宜一点。)

  3D打印部件~ 40-60美元

  Arduino Uno~ 20美元

  Arduino 5V传感器扩展板~ 11美元

  HC-06蓝牙模组~ 10美元

  8个Futaba S3003标准舵机~ 80美元

  超声波传感器~ 7美元

  4枚AA电池(驱动舵机)~ 6美元

  AA电池套~ 5美元

  9V电池(驱动Arduino)~ 8美元

  9V电池连接器~ 5美元

  4个母口对母口线(连接传感器和扩展板)~ 5美元

  计算机

  总共大约在197美元~217美元之间

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