冗余校验
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详解CAN/CAN FD通信中的循环冗余校验（CRC）方法
传统CAN以及目前CAN FD采取的校验机制，保证传输过程中遭受破坏的帧数据几乎不会被接收以及应答成功，能有效防止物理层传输错误，让用户界面不需要额外关注帧传输数据的正确性。
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